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      桁架機械手自動上下料 坐標桁架系統
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      蘇州庫比克機器人有限公司

      專業的機器人應用、非標自動化系統集成、機床連線、上下料、第七軸、環形導軌、FMS  高速柔性裝配制造、機械傳動產品、工業基礎件的加工制造。為用戶提供多種層次自動化控制系統的產品選型、設計方案,也可為用戶進行整體運動系統的軟硬件設計。
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      桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持不同結構的夾具,實現精準的機床裝夾和上下料。

      桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側,機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。

      桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種;桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種。至于選用哪種桁架機械手形式,可根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及實際的機床布局需要來選定。

      架機械手的優勢:

      桁架機械手布置于機床的側立面,占用空間小,便于機床的換刀、調試,維護等操作。另外桁架機械手造價比較適中,適合各種企業自動化升級方案的選擇考慮。


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